[Stepik] Основы промышленной робототехники (2025)

Admin

Администратор
Команда форума
22 Фев 2018
54,171
17,654
113
Автор: Stepik
Название: Основы промышленной робототехники (2025)



Описание

Мини-лекции по основам промышленной робототехники. Робототехника — сложная и обширная область. В этом цикле мини-лекций мы простым языком и без лишней "воды" познакомим вас с некоторыми основными темами, которые "приоткроют" дверь для всех, кто только делает свои первые шаги в мире робототехники

Чему вы научитесь
  • Мини-лекции, в которых понятным языком и в четкой структуре изложены базовые темы в области промышленной робототехники
  • Курс познакомит вас с промышленной робототехникой, поспособствует развитию интереса к дальнейшему изучению этой области человеческой деятельности
  • Краткое введение, знакомство с основными понятиями и определениями, историей развития робототехники в промышленности — все это плавно введет вас в курс дела
  • Вы познакомитесь с типовой структурой промышленных роботов и принципами их конструирования
  • Погрузитесь в различные системы управления роботами
  • Разберетесь в специфике ряда основных датчиков
Преподаватель:
Startgram EdTech. Образовательное пространство.Образовательное пространство Startgram EdTech создано для тех, кто хочет получить востребованные в современном мире навыки в области IT и программирования, аналитики, машинного обучения и искусственного интеллекта, а также развить и укрепить свои soft skills. И все это…

Программа курса
В курс входят 16 уроков, 98 тестов

Вводный модуль
  • Что такое робототехника?
  • Основные понятия и определения
  • Краткая история робототехники
  • Классификация промышленных роботов. Часть 1
  • Классификация промышленных роботов. Часть 2
Модуль 1
  • Структура промышленных роботов
  • Модульный принцип конструирования промышленных роботов
  • Приводы промышленных роботов
Модуль 2
  • Цикловая система управления роботами
  • Позиционная система управления роботами
  • Контурная система управления роботами
  • Адаптивная система управления роботом
Модуль 3
  • Датчики скорости
  • Датчики путевого контроля
  • Тактильные и силомоментные датчики
  • Системы технического зрения

Подробнее:


Скачать: