Встроенное цифровое управление с микроконтроллерами:реализация на C и Python (IEEE Press) [Дуйгун Э. Баркана]

[Bot]

Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python (IEEE Press)
ВСТРОЕННОЕ ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМИ

Изучите краткое и практическое введение в методы реализации и теорию цифровых систем управления на микроконтроллерах.

Встроенное цифровое управление с микроконтроллерами предоставляет экспертные инструкции по внедрению цифровых систем управления на широко используемом микроконтроллере ARM Cortex-M. Опытные авторы представляют включенную информацию в три этапа. Во-первых, они описывают, как реализовать прототипы цифровых систем управления с помощью языка программирования Python, чтобы помочь читателю лучше понять теоретические концепции цифрового управления.

Во-вторых, книга предлагает читателям направление по использованию языка программирования C для реализации цифровых систем управления на реальных микроконтроллерах. Это позволит читателям решать реальные проблемы, связанные с цифровым управлением, робототехникой и мехатроникой.

Наконец, читатели узнают, как объединить теоретические и практические вопросы, обсуждаемые в книге, путем внедрения цифровых систем управления в реальные приложения. На протяжении всей книги применение цифровых систем управления с использованием языка программирования Python гарантирует, что читатель сможет применить содержащуюся в ней теорию. Читатели также получат пользу от включения:

• Подробное знакомство с аппаратным обеспечением, используемым в книге, включая платы разработки STM32 Nucleo и платы расширения приводов двигателей.
• Изучение программного обеспечения, использованного в книге, включая Python, MicroPython и Mbed.
• Практическое обсуждение основ цифрового управления, включая сигналы с дискретным временем, системы с дискретным временем, линейные и инвариантные во времени системы, а также разностные уравнения с постоянными коэффициентами.
• Изучение того, как представить систему непрерывного времени в цифровой форме, включая аналого-цифровое преобразование и цифро-аналоговое преобразование.

Встроенное цифровое управление с микроконтроллерами, идеально подходящее для студентов-электротехников, также займет место в библиотеках профессиональных инженеров и любителей, работающих над системами цифрового управления и робототехники, которые ищут универсальный справочник по цифровым системам управления на микроконтроллерах.

• Дата публикации: 29 марта 2021
• Язык: Английский

PDF
www.amazon.com/Embedded-Dig...troller&qid=1640535592&s=digital-text&sr=1-13